城市基础设施概念比较大，包括交通、通信、环境、防灾、市政、文化教育、医疗卫生、商业服务等等很多部门和机构设施，维护城市运转和人民生活的设施都算城市基础设施吧。市政公用设施一般都是市政基础设施建设，比如雨污水、给水、中水、强弱电、燃气、热力、有线等市政地下管线；城市道路、过街天桥、地下通道、人行步道、城市广场的修建改造等等
市政公用设施只是城市基础设施的一部分
