说明书上有的，而且你只须要设地址码就行了，其它的在软件里面设，地址码是二进制的，只有协议和波特率，地址码对了才能控制。协议默认为PELCOD,波特率2400，地址自己设。设置地址的时候要对应你的云台来设。
