矢量操纵什么意思？

矢量操纵是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

简单的说，矢量操纵就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。其特性是可以个别控制电机的的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

扩展资料：

利用矢量控制，可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他激直流电机中，磁场电流及电枢电流可独立控制，在矢量控制，控制磁场及电枢的电流互相垂直，理论上不会互相影响，因此当控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，因此可以有快速的转矩响应。

矢量控制可以适用在交流感应电机及直流无刷电机，早期开发的目的为了高性能的电机应用，可以在整个频率范围内运转、电机零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。不过相较于直流电机。

矢量控制可配合交流电机使用，电机体积小，成本及能耗都较低，因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的电机应用场合外，也已用在一些家电的应用中。

矢量控制的特点：

1、需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测电机的速度，需要电机电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的电机使用，需要自动调适（autotuning）程序来量测电机参数。

2、借由调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。

3、若使用PI控制，步阶响应会有过冲。

4、功率晶体的切换频率（载波）一般为定值。

参考资料来源：百度百科-矢量控制

简介：

矢量控制也称为磁场导向控制（简称FOC），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以个别控制电机的的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。

由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。

扩展资料

特点

1、需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测电机的速度，需要电机电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的电机使用，需要自动调适（autotuning）程序来量测电机参数。

2、借由调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。

3、若使用PI控制，步阶响应会有过冲。

4、功率晶体的切换频率（载波）一般为定值。

5、转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高．会造成误差的变大。

6、对处理器效能的要求较高，至少每一毫秒需执行一次电机控制的算法。

参考资料来源：百度百科-矢量控制

矢量控制是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。

矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无位置传感器矢量控制方式和有位置传感器的矢量控制方式等。

这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。

矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，ABB，Allen-Bradley，GE，Fuji，SAJ等国际化大公司变频器上。

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。

由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。

鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。

扩展资料：

矢量控制系统的优点。

1、动态的高速响应。

直流电动机受整流的限制,过高的凼/dr是不容许的。异步电动机只受逆变器容量的限制,强迫电流的倍数可取得很高,故速度响应快,一般可达到(ms)级,在快速性方面已超过直流电动机。

2、低频转矩增大。

一般通用变频器(VWF控制)在低频时转矩常低于额定转矩,在5Hz以下不能带满负载工作。

而矢量控制变频器由于能保持磁通恒定,转矩与't呈线性关系,故在极低频时,也能使电动机的转矩高于额定转矩。

3、控制的灵活性。

直流电动机常根据不同的负载对象,选用他励、串励、复励等形式,它们各有不同的控制特点和机械特性。

而在异步电动机矢量控制系统中,可使同一台电动机输出不同的特性。在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器,即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。

参考资料来源：百度百科-矢量控制