xp和ubuntu双系统，不想看grub那个界面，有没有办法，在windows引导界面选ubuntu选项直接进入ubuntu系统

要我说直接用mbrfix把mbr重写了，然后就只能进去xp了。
然后把ubuntu重装，重装时只要分区跟原来一样并且都选对，不要格式化，安装时间不会太久，原有配置也不会消失。装完重启直接grub。（上面是笨办法，据说好像进入livecd修复grub就行，好像有个修复grub的命令，不过我比较菜忘了）

再想折腾就在ubuntu中改mbr就行了。

可以的，你安装ubuntu后用bootice把你的硬盘mbr改成NT5.x引导方式，然后下载grub4dos，吧grldr,grldr.mbr,menu.lst放到c盘根目录。改写里面menu.lst,类似与
timeout 0
defult 0

title UBuntu
root (hd0,x)
kernel ........
initrd .........
boot

x和省略号可以在ubuntu的boot/grub/grub.cfg文件里面看到
然后编辑boot.ini文件，加一句c:\grldr=ubuntu就可以了

"因为最后不管我怎么修改配置，都修改的是第二个grub的内容。而不是加载到mbr里的那个配置"，这是不对地，grub无论怎么改都是无关紧要的，哪怕删了menu.lst也没什么大不了，关键是要会用grub改写MBR，简单的说就是在ubuntu下运行sudo grub ; root (hd0,0) ; setup (hd0)

“我要看到的效果就是和这个差不多”，本来就该这样，你设置没写对，你必须让人知道细节才能帮你改，不然神都没办法
1你从哪个硬盘启动，把那个硬盘grub文件夹的menu.lst文件贴上来
2把ubuntu下df命令运行结果贴上来

啥时候你把系统弄的进不去了。你就开心了。慢慢弄吧。