皮带的话你就看看那些齿有没有破损的，其实一般皮带的问题比较小。
轴的话不会不直的。。。
目前按你的描述我只能判断两个问题的可能性：、
第一：你把电源关掉，用手来回摇动小车架，看看是不是不太灵合。如果摇动不是很滑动的话，你就加点油在轴上。（注意：油只能加硅油或者缝纫机油，加的分量不要太多。）加了过后你来回在摇动让油均匀。。。。
第二:：小车架的头揽线。（头揽线有断线的话也是会这样的）
这个问题肯定是缺油啦！在你讲的那个轴上面上点油就好了，
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