234年，诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”。后来诸葛亮于五丈原病危时，与杨仪、费祎、姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，但同时也担心魏延抗命，所以也决议如果魏延抗命的话，就自行引军撤退，让形势上等同强迫魏延断后。诸葛亮死后，杨仪掌握军权，秘不发丧，并命费祎去试探魏延。魏延既不满北伐又告中断，更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作断后将，所以强留费祎共谋夺取兵权。费祎佯装附和，并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来，遂得逃出回报。魏延派人查探大营，发现大军正在做撤退准备。魏延发觉自己被强迫断后后勃然大怒，抢先领军急退，并烧毁沿途阁道。此时杨魏两人皆飞檄告状，指控对方谋反。后主刘禅问留守的蒋琬和董允该信何人，蒋董两人都怀疑魏延。魏延先抵达南谷口，准备回击随后而来的杨仪。杨仪命王平在前防御，王平对魏延大骂：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延的兵士认为魏延理亏，不愿为其效力，军队溃败，魏延于是带着儿子数人逃往汉中。杨仪派马岱追杀魏延，带回其首级，并夷其三族。杨仪踏着魏延的断头羞辱，骂道：“庸奴！复能作恶不？”
《三国志》言：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。
以上为《三国志》作者陈寿本传的记载，不过据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，蜀汉陈寿的《三国志》比较可信。
人家没反，只不过与蜀国的文臣不合，所以造谣说魏延反了，魏延是个刘备开始用的人，刘备很会用人的，说反只不过是魏延与杨仪关系不合而已
因为魏延只听诸葛亮和刘备的话，不听别人的。
其明主已亡,庸主何能执凶刀?!
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