这个跟交个税有关系吗?私车公用签个协议就可以了,可以抵公司的一部分费用,相应的年底可以减少一部分企业所得税。不知您说的个税是什么意思?
想合法的话,就两者选其轻;有偿使用,公司费用的冲抵及少交税的额度是大于个人所交纳的。