你好。信号线用双层屏蔽。脉冲使用差动（这种接法抗干扰能力很好）。三菱伺服比较可靠。抗干扰能力是我使用过最好的J2。
我有安川的,你要不,比三菱的好用
加磁环就可以了，最好的是三菱
旋变型编码器加双层屏蔽线
