半自动的定义是：整个洗衣过程不能自动完成，需要人工调节 全自动：整个洗衣过程可以自主完成，不需要手工介入。
全自动是单片机控制的，半自动是人工控制，原理嘛，都是滚筒的，用水的流动来清洗衣服上的污渍啊。
半自动洗衣机需要手动将衣服放到脱水桶脱水，全自动从洗涤到脱水自己完成，洗涤的原理是靠电机带动波轮旋转使水和衣服跟着旋转通过洗衣桶内壁的凸点摩擦和水流对衣服的挤压来达到洗净的目的，跟用搓衣板类似原理，脱水就是高速旋转，通过离心力来脱水
半自动不能自己甩干水，全自动的可以。 可能是功率问题吧
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