英语语法中，主语从句、定语从句、宾语从句

(1) 表语从句：在句子中作连系动词的表语的从句,它位于主句中的系动词之后。
例如：That is why he did not come to school yesterday. / It is because you are so clever.
(2) 宾语从句：在句子中作及物动词或介词的宾语。
①基本形式：（主句＋）连词+从句主语+从句谓语+...
(3) 状语从句：在复合句中作状语,其位置可以在主句前或主句后。状语从句可以分为时间、地点、原因、目的、结果、比较、让步、条件等几种。状语从句由从属连接词引导。
地点状语从句通常由 where, wherever等引导。如：Go back where you came from!
(4)定语从句：在复合句中作定语用修饰句子中某一名词或代词的从句叫定语从句。
定语从句的位置：放在名词或代词的后面。如：The man who has an umbrella in his hand is my uncle. (手上抓了一把雨伞的人是我的叔叔。)
(5)主语从句：在句子中充当句子主语的从句叫主语从句。位于谓语动词之前。通常由that,whether以及疑问连词引导。一般情况下,常用it替代主语从句,而将主语从句移到句尾。如：When we should start is still a question. (我们该在什么时候开始还是个问题呢。)
(6)同位语从句：和定语从句很相似，一般也放在名词或者代词后，但是定语从句是修饰名词或者代词的，而同位语从句说的就是前面的名词或者代词，是同等的意思
如：I heard the news that our team had won。这里的that our team had won就是同位语从句，因为他其实就是前面先行词news，这个新闻就是后面的that引导的内容。
希望楼主采纳。

简言之，一套主谓结构的句子是简单句，有两套或以上主谓结构的句子是复合句。根据两套主谓结构之前的关系又可以分成两类：并列复合句，主从复合句。前者没有从属关系，后者有从属关系。你想问的正是主从复合句的从句。
主从复合句是怎么分的呢？就是根据一套主谓结构与另一套主谓结构的从属关系是怎样的，即做它的什么成分，做什么成分，就是什么从句。
做主语的，叫主语从句……别的回答举的例子都挺好。
我的……一针见血

其实要区分从句，只要会分析句子的成分以及从句所修饰的词即先行词就ok啦！
例如：1. What he said was a lie. 从句 What he said 在句子中充当主语，因此为主语从句。
2. The students who come ealy want to play basketball first. 这句话的先行词是 The students 从句who come ealy 作为定语修饰主语，表示补充说明，所以叫做定语语从句。
3. They will never understand what I am dearming for. 从句what I am dearming for做understand的宾语，因此这类从句被叫做宾语从句。
4. 状语从句就是从句在句子中表示条件（if）、时间(when)、地点(where)、让步（although）等等充当状语成分的从句。比如：If it rains tomorrow, we will not go for a pinic.
When she was a child, she liked animals very much.
同位语从句就看楼上的解释好了。
这个是根据我自己学习从句总结的得来的经验，希望能对你有所帮助~