我不知道你是在检验成品跟数模的差别还是在旧零件基础上开发新零件。目标不一样方法会有些不同。我也不清楚你对精度的要求，要把点云跟数模的坐标对应起来是个很繁琐的工作，特别是在精度要求很高的情况下。那我只能说下大致的过程：
1、首先分析你的数模：哪个基准面？哪个是基准孔？是不是对称件之类的；
2、分析了数模之后，你就在点云上把基准面，基准孔，对称面之类的先逆向出来；
3、根据你在点云上确定的基准面，基准孔，对称面之类的先设立出一个对应数模的新坐标；
4、这步是对繁琐的（根据你的零件的复杂程度和工艺水平），找出几组点云上和数模上对应的特征——点（孔），线，面，然后用它们来校正你定出来的新坐标——直到满足你的要求精度。
5、进行坐标转换，把点云转换到你调整好的新坐标。
这样就完成了。希望对你有帮助。
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