L = C*t；L = 距离，C是声速，t是时间。C = 331.4*sqrt（1+T/273） sqrt：开根号。T是摄氏度
测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
穿透式：L=C×T反射式：L=1/2C×TL为测量距离；C为超声波的传播速度；T传播的时间(T为发射到接收时间)。
