我用LM2902作比较器，VCC输入24V，4IN-串两个二极管，做1.2V电压接地。4IN+输入5V，结果输出一直是24V

首先，LM2902是运算放大器，讲的是IN-与IN+的虚短于虚断，既电压相同。你强制给他输入不同的差模电压（5V-1.2V=3.8V），及有可能会把2902烧坏（单路，或者整个芯片），因此最好不要采用运放接比较器方式。即使接，也应当按照放大电路那样，增加电阻，组成大增益放大器，其输入端接两个比较电压。具体的IN-与IN+允许的差模输入电压可以查看器件资料。
其次，为什么在4IN+接5V信号？4IN+接3OUT，其电压受3OUT控制，你强制接5V，很有问题。应当控制3IN+的电压即可。
最后，3通道的接法为同相放大，放大倍数为121倍左右，这样，在3IN+输入200mV的信号，就会使3OUT输出达到24V，要想达到1.2V以下的输出，3IN+的信号应小于9mV以下才可以（9*121=1.1V左右）。
看你的具体应用是什么，才能确定电路参数，不能盲目接。

IN-接5V或者任何高于输入到IN+的电压，输出都应该是高电平（接近24V），但是IN-接低于输入到IN+的电压，输出都应该是低电平（接近0V），像你说的这种情况，一定是电路中有哪里出错了。建议你贴出电路图来看看。

1，不接不能悬空，要接地。 就正确。 如果悬空就有问题

2，Channel 3 是一个放大，后面比较最好不要用2902， 采用LM339 构成迟滞比较线路
这样避免边缘值的波动

看看迟滞比较线路原理了解一下