①总泵:刹车踏板踩下,连杆机构推动刹车助力器,经助力器放大助力后推杆推动总泵内的活塞,产生液压。液压会经两套管路传递到两对角线的车轮上的分泵。②分泵:液压推动分泵活塞,活塞运动使内外侧刹车皮间距缩小,夹紧刹车碟进行摩擦制动