这个问题有点笼统。
实践中,除了摩擦力,就是啮合传动产生的力。圆柱直齿轮主要是径向力和周向力。
圆柱斜齿轮主要是径向力、周向力及轴向力。
锥齿轮主要是径向力和轴向力。
这些都是分解以后的力。
最初的力就是一对齿轮接触面上法向方向的力。
齿轮传动时,如果不考虑齿面摩擦,力的方向是固定不变的,即沿着啮合线方向,也就是2个齿轮基圆的内公切线方向;如果传递的扭矩也是一定的,则力的大小也不变。这是渐开线齿轮传动的优点之一。
如果,考虑齿面摩擦,情况就复杂些了。在齿轮传动时,齿面既滚动又滑动,在节点处是纯滚动,以节点为分界,齿廓上下的滑动方向相反。因此,齿面摩擦力的“状况”是非常复杂的。