做个子程序啊，先明确输入、输出变量，然后根据PID的算法，完成计算，不同的PLC有不同的加减乘除的指令，建议你如果你用的PLC支持ST结构化文本，就用ST写，这样移植比较方便。建议可以把设定值、实际值、P比例参数、I积分参数、D微分参数、计算周期T、使能、复位、每次增量最大值、总共增量最大值等作为输入变量，增量值型输出、绝对值型输出作为输出变量。具体的PID计算公式你总有吧，照着计算就行了。
在PLC指令中PID的三个参数可以分别设定。当前值，目标值等都可以在指令里设置。
每款PLC 都有自己的指令 编写方法
你可以找离散PID公式
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024