载体故障。你换了载体用了多久？代码里边调整增益值。如原来是149就调到154，一次以5个点往上调。一般调整就可以了，不用做初始化。
这是ATDC传感器故障，1 直接做ATDC载体初始化，如果还不好，运擎第二种办法2 更换载体，做ATDC载体初始化，一般这个做一下都会好
