汉代以前，偶有五言的诗句，但没有完整的五言诗。五言诗是在两汉民谣和乐府民歌中首先产生和发展起来的。今存最早的文人的五言诗当为东汉班固的《咏史》。东汉末年无名氏《古诗十九首》的出现，标志著五言古诗已经达到成熟阶段。至建安和魏晋南北朝时期，五言诗已「居文辞之要」，成为最盛行的诗体，出现了大批名作。初唐以後，产生了近体诗，其中即有五言律诗、五言绝句。唐代以後的五言诗便通称为「五言古诗」或「五古」。
