伺服放大器有好多种，脉冲控制的是靠脉冲输出频率来控制速度的，模拟量控制的是调节模拟量输出来控制速度的，通讯控制是直接调整速度参数的。
伺服放大器简单的说就是一个能够用控制器来控制其输出频率和输出功率的电源。有的放大器是用IGBT执行输出的。伺服放大器是有速度和位置输出的。控制器通过这输入信号，对电源的输出进行控制。以实现对电机的速度的控制。当然放大器的输出频率和电压控制器也要进行监控的。
在位置模式时候，通过接受的脉冲的频率改变速度，速度模式时，通过模拟量来改变
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