清朝时和日本发生甲午战争,签订马关条约,台湾割让给日本了,所以台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分是不准确的。二战以后,中国收复了台湾,台湾就是中国领土的一部分了,所以准确的说法是台湾现在是中国领土不可分割的一部分。
三国时期东吴π大将卫温去台湾,清朝设立台湾省,其他的貌似忘了。