A、力与速度无关，扶梯匀速直线运动的速度大，箱子受到的合力仍为零，不变，故A错误；B、支持力是弹力，重力源自万有引力，性质不同，故B错误；C、扶梯对箱子的支持力与箱子对扶梯的压力是一对作用力与反作用力，故C错误；D、根据共点力平衡条件，扶梯对箱子的摩擦力大小与箱子的重力沿平行于扶梯表面向下的分力大小相等，故D正确；故选：D．
