监护人不履行监护职责，侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求变更监护关系的，按照特别程序审理。监护人有规定情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，可以撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施。
变更监护权必须去法院，以诉讼的形式由法院以判决书或调解书的形式确定下来。个人观点：所谓的监护权仅对未成年人，子女成年后，监护权自动消失，父母是可以协议变更监护权的，只要对子女有利，法律是不加干涉的，没必要非要正式的监护权更改手续和相关的文件
1《民法通则》规定：监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理;要求变更监护关系的，按照特别程序审理;既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。
自己协议、民政局、公证处、律师等都是正式的监护权变更方式，问题是都没有强制力；只有法院出具判决或者调解写明监护权变更给你，才具有法律效力或强制力。
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