东汉洛阳的皇宫分为南、北两宫。两宫之间以有屋顶覆盖的复道连接，南北长七里。所谓复道，是并列的三条路，中间一条，是皇帝专用的御道，两侧是臣僚、侍者走的道。每隔十步还设一卫士，侧立两厢，十分威武。南宫的北门与北宫的南门两阙相对，即《文选•古诗》所说的“两宫遥相望，双阙百余尺”。整个宫城平面清楚地显示出一个“吕”字形。
南宫在东汉以前就存在，初为新成周城，秦始皇灭周统一中国后，将此城封给吕不韦，吕不韦精心经营，使此城规模雄伟，宏丽壮观。西汉刘邦初都洛阳，继续沿用此城，并不断地修葺，使其保持着繁华的景象。到东汉则进行了全面整修，正式作为皇宫。具体位置在今偃师龙虎滩村西北，这里地势隆起，当地群众称为“西岗”。
南、北宫城均有四座同向同名的阙门，门两侧有望楼为朱雀门，东为苍龙门，北为玄武门，西为白虎门。
南宫的玄武门与北宫的朱雀门经复道相连，南宫朱雀门作为皇宫的南正门与平城门相通而直达城外。由于皇帝出人多经朱雀门，故此门最为尊贵，建筑也格外巍峨壮观，远在四十五里外的偃师遥望朱雀门阙，其上宛然与天相接，堪称东汉洛阳之奇观。
南宫是皇帝及群僚朝贺议政的地方。建筑布局整齐有序，宫殿楼阁鳞次栉比。主体宫殿坐落在南北中轴线上，自北而南依次为：司马门、端门、却非门、却非殿、章华门、崇德殿、中德殿、千秋万岁殿和平朔殿。中轴线东西侧各有两排对称的宫殿建筑。西侧两排自南而北依次排列。东排为鸿德门、明光殿、宣室殿、承福殿、嘉德门、嘉德殿、玉堂殿、宣德殿、建德殿；西排为云台殿、显亲殿、含章殿、杨安殿、云台、兰台、阿阁、长秋宫、西宫。东侧两排，西排为金马殿、铜马殿、敬法殿、章德殿、乐成门、乐成殿、温德殿和东宫；东排为侍中庐、清凉殿、凤凰殿、黄龙殿、寿安殿、竹殿、承风殿和东观。中轴线两侧的四排宫殿与中轴线平行，使中轴线上的建筑更加突出和威严。这南北五排建筑若按与中轴线直交的横向排列，又可分为八排。这样，每座宫殿建筑的前后左右都有直道与其他宫殿相通。因此俯视南宫地面，会看到一个格子形的布局，突出地表现了我国古代建筑规整、对称的艺术风格。
北宫主要是皇帝及妃嫔寝居的宫城，地位比南宫更加重要，因而建筑极尽豪华气派。章帝时有个叫梁鸿的人，一次与妻子孟光路过洛阳，看到都城宫殿壮丽宏伟的情形，又想到服役人们所受的痛苦和无休止的繁重劳动，对劳动人民产生了非常同情的心理，于是就写了一首《五噫歌》。歌词说：“陟彼北邙兮，噫!顾瞻帝京兮，噫!宫阙崔嵬兮，噫!民之劬劳兮，噫!辽辽未央兮，噫!”歌词最后向统治阶级发出了强烈的质问，这样繁重的劳役何时才能结束?《五噫歌》真实地反映了当时的社会现象，对统治阶级进行了辛辣的讽刺。章帝看后下令捉拿梁鸿，梁鸿从此改名换姓，东逃齐鲁，隐居起来了。
北宫的宫殿少于南宫，建筑也没有南宫的规整和对称。坐落在中轴线上的建筑依次为：温饬殿、安福殿、和欢殿、德阳门、德阳殿、宣明殿、朔平署、平洪殿。中轴线西只有半排建筑，自南而北分别是：崇德殿、崇政殿、永乐宫。崇德殿南有两门，东金商、西神虎。两门南面有两观，东增喜观、西白虎观。中轴线东有两排建筑，自南而北分别依次是：西为天禄殿、章台殿、含德殿、寿安殿、章德殿和崇德殿。东为永宁殿、迎春殿、延休殿、安昌殿、景福殿和永安宫。
东汉有南北宫
南宫的正殿是德阳殿，殿高三丈，陛高一丈。殿中可容纳万人。德阳殿高大雄伟，据称离洛阳四十三里的偃师城，可望见德阳殿及朱雀阙郁郁与天相连。
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