r=2t i+（19-2t^2）j
r'=2 i-4t j
r''=-4 j
切向加速度，即r''延r'方向的分量
r''∥=(r''*r')/Ir'I=16t/√(4+16t^2)=8t/√(1+4t^2)
法向加速度，即r''垂直r'方向的分量
r''⊥=√(r''^2-r''∥^2)=4/√(1+4t^2)
在t=1s时
r''∥=8/√5, 方向延r'的方向（2，-4）即k1=（1/√5,-2/√5）
r''⊥=4/√5，方向垂直于r',即k2=（-2/√5,-1/√5）(此处取值的正负为保证r''∥*k1+r''⊥*k2=r'')
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