你说的未成年人只能是16周岁以下的,没有事故,不会处罚。只能扣车,责令监护人严加管教 。16周岁以上18周岁以下的,要负法律责任,只不过要减轻处罚。你看当事人是在哪一个年龄段,就应该负哪一个阶段的法律责任。现在有一个危险驾驶罪,今年7月1日以后开始实行,属于刑事犯罪。