有可能是用PCQ限速造成，把限速改为简单队列试下，注意queue type用不要用PCQ。
很明显机器有问题换一台试试
换个ROS版本更可行吧，我想你的电脑多少也装过windows吧，只要windows稳定，就说明电脑没有问题。
电压或者你机器的电源问题
情况说清楚。。。。。。
