看来楼主不怎么熟悉三极管的使用？
干脆用集成驱动吧，用直流电机控制芯片（比如：L298N）。
再加上单片机向两个接口送入“01” “10” “11”信号，就可以控制直流电机的正转、反转、停止，
如果用PWM信号还可以控制直流电机的速度。
L298N芯片说明：http://zhidao.baidu.com/question/293730347.html
单片机输出是可以驱动三极管的！是不是线路上有问题？还有，是不是应该用8050？8550是pnp管，驱动它需要负供电，低电位导通！如果是电源正端加到电机上，电机负端接三极管c极，三极管e极接地（电源负端）单片机控制三极管b极，那么三极管要用npn结构的，8050 就是npn管。再者，注意一下，8050和8550最大导通电流只有1A够不够用？
没问题的，我那个用过，8550是小信号的PNP型硅三极管，把io设为输出，0v导通，5v截止，必须马达也是5v，否则无法关断；
如果马达是11v建议用8050，npn的三极管，把io设为输出，5v导通，0v截止，限流电阻1k
末级追加74LS645作为驱动，电流应该足够
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