我的一个朋友因犯了盗窃罪被取保候审后三个月又在检察院私了了，但是他因为亲人病重去别的地方探亲

公安机关有没有解除取保候审？已经解除的话是没有关系的，因为你提到了私了，估计地方检察院不会起诉了。没有解除的话，仍在取保候审的话，没有经过公安机关的批准是不得离开自己居住的市和县。如果违反了此规定，有以下结果：1.已经交纳的保证金的会没收保证金，你朋友是为了看望亲人，不是无故离开，估计会让重新交保证金。2.有保证人保证的，如果他是明知你朋友离开而市县而没有向公安机关报告，估计受你朋友连累，被罚款。然后公安机关会让你重新提出保证人。就是原来那个不行了，明白不？ 后话：你朋友盗窃的金额是多少？检察院的法定不起诉和酌定不起诉都是相对于犯罪情节轻微或者显著轻微的，就是小偷小摸的盗窃，涉案金额不是很大的。如果不是以上情形，不能私了的。私了的那钱还是给对方，但是，检察院还是会起诉的。 ps.检查身份证什么这类操作真的是不懂。你让你朋友还是到公安机关秉实告知自己去看望亲人的事吧。

被取保候审人的义务。
《刑事诉讼法》第五十六条规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： 　　（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； 　　
（二）在传讯的时候及时到案； 　　
（三）不得以任何形式干扰证人作证； 　　
（四）不得毁灭、伪造证据或者串供。