按照泵的工作原理，泵可分为动力式泵、容积式泵及其他类型泵（见图5-11）。
1）动力式泵。又称叶片式泵，依靠叶轮的旋转产生对液体的动力作用，将能量连续不断地传递给液体，使液体的速度能（为主）和压力能增加。然后通过压出室将大部分速度能转换为压力能。各式离心泵、轴流泵、混流泵、旋涡泵等均属于此类型泵。
2）容积式泵。在包容液体的密封工作空间里，依靠其容积的周期性变化，把能量周期地传递给液体，使液体的压力增加并将液体强行排出。如往复式活塞泵、回转式柱塞泵等。
3）其他类型泵，如射流（喷射）泵、水环泵、水锤泵是依靠流动的流体能量来输送液体的；电磁泵则是在电磁力作用下输送流体的；喷射泵是利用流体流动时静压能与动压能相互转换的原理来吸送流体的；螺旋泵是利用螺旋形开式叶片的旋转运动增加液体势能的。
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