您好，您应该以书面形式提前通知公司离职，理由是单位未缴纳社会保险，保留好证据（可以通过快递或邮政挂号的方式，保留好快递凭证或挂号凭证）。这样的话申请仲裁会有经济补偿金，否则不辞而别仲裁不一定会支持经济补偿金。
经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动合同法规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。例如：您2010年1月1日进入公司，到2011年1月1日起就视为已订立无固定期限劳动合同。双倍工资计算从2010年2月1日至2010.12.31止。但是您现在要追究双倍工资只能追究2010年7月25日至2010年12月31日的双倍工资，因为2010年7月25日以前的双倍工资已经过了一年的仲裁时效，将得不到仲裁庭的支持。
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