我测试了，给注油泵11引入一个模拟量后是可以运行的，不过因为逻辑上的错误，使得油还没有灌满的时候车就开始运动了，工程需要改善。至于你说的车不连续移动，动一下要停四五十秒钟的问题，我这里不明显，我觉得是循环策略的循环时间过小的问题，我把这个工程改了一下发你邮箱了，互相探讨一下。
