单片机是5V供电的，你接24V进去单片机肯定烧了，另外你的CW,CP的接法你要看你驱动器的接法要求，有的驱动器共阳，共阴接法都可以的，有的只能接共阳的，你现在接的是完全错误，既不是共阳也不是共阴，图我改了一个，你参考一下
你的图我看不清楚
1、先把电机拆下来，
你用万用表测一下电机接线的电压是不是正常
1.1电压不正常就是你的问题了
1.2电压正常就是电机接线错误
2、电压正常，接线没问题就是换电机
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