北京塞车从几分钟到二小时都有，你说的地方坐公交都不麻烦，顶多倒一趟车，打车的话即使小塞一下车也就50来块，不信你自己看。
到故宫：不到30块，塞车也就40块。公交：乘坐623路, 在阜成门站下车，乘坐619路(或614, 103电, 101电), 在故宫站下车。
到颐和园：不到40块，最多50，建议你到了西苑直接走过去，要不然几百米的路程打车堵住的话能多花10来块钱。或是乘坐47路, 在积水潭桥南站下车，乘坐690路, 在颐和园站下车。
到天坛：25左右，最多30来块。乘坐67路(或特2), 在宣武门东站下车，乘坐626路, 在天坛西门站下车。
到恭王府：28块左右，直接在北京西站坐623直接到东官房站下车走过去就成，离车站不远就是。
其实吧，你只要不是周末和早晚高峰都不会很堵，不用打车的。
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