抚养权不会因为血缘关系而解除，但是如果已经成年了的话那么父母就可以不管了。
他爸爸妈妈打她已经违法了，她可以去法院起诉。现在如果没什么事情的话她也可以不回家的啊，到时候让他爸爸妈妈死了她回去继承遗产就可以了。
到法院起诉他们
未成年之前他们有义务抚养！
成年后肯定也有办法的！
他们还想解除？
呸！
不是人！畜生都不如
抚养权不能解除
公安局的确不能管这事，如果有法律的上问题的话建议咨询当地律师事务所！
到这里恐怕只能说法律了。
先明确她现在是17岁还是已经成年了，如果还未成年，可以要求父母支付相关的抚养费履行抚养义务。如果已经成年，就不一样了。
1。你朋友现在已经成年了，这样的话，在正常情况下父母已无法定的抚养她的义务了。
2。成年后，父母不给钱、不让进家，确实不是公安能管的范围。
法定的父母子女关系虽然不能解除，但是未必就直接有给钱的相关义务，如果已经成年，又确实碰上不讲理的父母，还是靠自己努力吧。
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