高中还是大学的？可以用单片机控制关节，这也是最常用的，材料得自己买。但是单片机比较难，自主性太大。建议如果是第一次做的话先用vex或者rcx（你可以在网上搜这两种机器的图片，看你喜欢哪种）电机小精度高，适合做机械手。再来看技术上的问题，不知你想做的多指是用一个电机进行联动还是每个手指都用一个独立电机？前者比较容易实现，后者难在每个手指的配合上，需要对程序反复调试才能自如抓起。还有，你们对机械手的控制方式是程序自主控制还是手动控制？
用PLC控制更好些，和机械手相关的内容很多，因为单片机和PLC有很多相通之处，所以不妨从西门子系统着手看看，你们做得更趋近电气控制问题，机械的问题不是很多，
单片机控制。有企业开发，是日本的，国内没有.没那么容易
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