检查 急停按钮(应该是常闭的),和4个方向的限位开关(应该是常闭的),以及这些之间的连线.24伏电压经过上述5个元件送到CNC的急停输入口里.只要中间有一处断开就会产生ESP输入开路,急停报警.常见的是限位开关,进油进水,锈蚀,接触不良.以及限位开关的滚轮压下后弹不出来.