请问如果对方拿着刀杀我爸爸，而我去救我爸爸，拿刀去杀他们，我算不算自卫

这里有几个细节要考虑，
一是对方是否有伤害性行为，是否有故意伤害的趋向，是针对你父亲还是针对餐厅的经营者？如果是经营者，也就是说你也可能成为其故意伤害的对象的延续，那你的行为可以划为自卫！
二要注意的是，对方砍伤令尊后有否停止继续伤害，若停止了，你的出手就变成了报复性的故意伤害，根据伤情要负相关的责任，至于是不是重伤，还要经法医鉴定，（只要他不是破相，至残，伤及要害，昏迷或休克，应该不会是重伤，不然你就会立马刑拘了），而对方要是还继续实施伤害，那你作为利害关系人，其行为可被划为自卫，即使不是，你也属于第三方：见义勇为！
三是你的行为的主观意识，你是为了保护尊父免受伤害而出手伤人的，还是因见到父亲被人砍伤而起的报复心理。在你伤及对方后，如果对方已经放弃或停止继续伤害，而你没有停止对对方的伤害行为，那你就是存在者主观的伤害故意，即使你是自卫，也是防卫过当。但要是在对方停止伤害后，你也能在确定己方不再受到继续伤害而不向对方追加伤害的，那就不算防卫过当了！！
此外，由于大家都是利害关系冲突者，最好能有第三方的人证明你的行为是在保护家人！
如果你是正当防卫，你不负刑事责任，但对方可能会提起民事赔偿。那就要看法院是否支持了。如果你是防卫过当，视对方的伤情而定，致对方伤残或死亡的，可能要追究刑事责任！

如果.对方是在你家里行凶那么还有刀.他们就是抄家.无论你拿什么都属自卫.就算是杀了人也是正当防卫.如果在外面不是属于你自己的地方.那就不算是自卫了.

首先，他们针对的对象是你爸爸而不是你，所以你的行为不是自卫，如果他们拿刀来砍你你拿出菜刀砍他们的话属于自卫，，既然这样 那就更别谈什么自卫过度了

不是,你属于帮凶,因为对方打的是你的父亲,不是你,所以........

不懂的站一边去。
防卫从法律角度来说，必须是正在进行的犯罪行为你去制止，这才叫防卫。
如果是他们正在进行人身伤害，你当然可以去制止。防卫过当与否这得看你选择的律师了。