不知道你多大岁数，如果是中学生，制作机器人最好还是购买套件比较好，比如乐高nxt，能量风暴，那英特，中恒等等，这些套件能够比较顺利的把你引进机器人制作的门，而且让你懂得机器人制作的基本原理和方法，初步的编程知识，否则靠你自己凭空创造工作量极大，根本是不可能完成的任务，精力和金钱都不允许
比较好的书 我觉得最好的还是 美国人汉克写的 机器人制作入门篇和提高篇，不过这套书比较老了，他用的很多配件现在都淘汰了，不一定能买到，但是这本书比较浅显，动手操作能力强，趣味性高，最适合青少年阅读
如果上大学之后，可以多研读专业知识，在学校的赞助下开展机器人研究，机器人制作是非常消耗财力的事情，如果想做一个稍微像样点的机器人往往要投入几万甚至几百万元，没有赞助个人是搞不了的
如果是初步的双足步行机器人，涉及的模电、数电知识都是很皮毛的；至于单片机，使用汇编只是有助于对计算机的理解而已，完全可以直奔主题，用C的效率是比较高的。制作机器人的书嘛，没有好书，只有多看看别人的作品，自己悟。我现在准备用9g山寨舵机做一个玩玩儿。哎，毕竟投入太大就失去业余爱好的乐趣了。
机器人 是非常综合的，材料学也要。不过要看你的分工了。
如果要做好机器人的话，这些是必须具备的知识。
数电：数字电路与逻辑设计
模电：电子电路基础
C语言：C语言程序设计
单片机和汇编：单片机原理及应用
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