原因如下：
1.机构误差
2.PLC脉冲个数不对
3.伺服电机精度不够
"伺服"-词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能，因此而得名--伺服系统。
这个很简单，你让电机以整圈数转就可以了，比如一次转100圈，看每次是不是都在那个位置，如果电机的位置一直不变的话，哈哈，不是你电的问题了，机械转动的问题。
1.机构误差
2.PLC脉冲个数不对
3.伺服电机精度不够
先看看伺服的参数是不是没有优化，比如刚性要设定好
可能是伺服电机精度原因吧 安川的伺服电机好吗？听说美国的Tolomatic伺服电机不错的
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