直接起诉保险公司，保险公司根据保险合同赔偿。
诉讼费：诉讼费一般不由保险公司承担，而由败诉方承担。诉讼费属于司法收费。
精神损失费：是按照伤残等级定的，由你和保险公司共同承担，不构成伤残的话是不应该赔偿精神损失费的。
但同时，你要好好看看你的保险条款——责任免除的部分，有些保险条款里因保险事故引起的任何有关精神损害赔偿为责任免除，就是不赔的
鉴定费也是一样，保险条款里面可能会有
对方如果有保险公司，你只要向法院追加对方保险公司为被告就可以了。法院的意图在于合并审理。也就是说，你先告了撞你的人，然后撞你的人还得再告一遍他的保险公司，多麻烦呀。法院想一起审理。
一般交通案件都是这样。
如果对方投保了商业三者险，你可以将保险公司追加为被告
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