码盘上面是小孔
其实这样用比较简单，就是用读计数器的值，然后跟设定值比较，控制步进正转还是反转，用棒棒控制算法就可以了，但精度很低的
1.计算编码器旋转一周的，脉冲数2.将编码器输出信号送给PLC的高速计数器3.编程PLC控制程序对编码器进行计数，从而实现工艺要求
得有特殊模块才行，不如三菱FX2N的特殊模块是FX2N-1HC
