电脑袜子机工作原理
伺服电机通过皮带带动1：3的齿轮带动袜机针桶做圆周旋转运动，速度要求最高达到333RPM（既伺服最高1000RPM），针桶的提针动作由一台步进马达完成。
运动流程：由控制器设定速度，针桶按设定的速度顺时针旋转打袜筒，而后打袜跟开始做正转四分之三周反转四分之三周的快速正反转交替运动，带动作结束后以慢速做定方向运动。
速度回授：通过回授分周输出的信号作马达实际转速的判断，分周输出设置为2500pulse,要求控制器显示的马达实际转速与给定转速基本保持一致。
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这个....我看见过，但是不知道怎么形容，就是线放好，然后就自动出来袜子样了。
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