全站仪中间自由设站法:即在相邻两观测点平分线任意位置处安置仪器测定两观测点间高差的
方法。
三角高程测量，主要应用单向观测法和对向观测法测相邻两点间高差进行高程测量。山区测量高差大、通视效果不好、应用普通水准测量方法效率低、操作不方便、误差累积大。
应用全站仪中间自由设站法是三角高程测量中的一种方法，在三角高程测量中这种方法最为简单方便。
在不考虑已知点高程误差的情况下,采用中间法测量高程主要与测量斜距S1 和S2 、竖直角α1 和α2 、目标高v1 和v2 及大气折光系数K1和K2 有关, 与仪器高无关, 从而克服了仪器高量取精度低的问题, 有利于提高测量精度.
HB = HA + h = HA + S2sin α2 - S1sin α1 +(1 - K2)/2 R*S2*S2*cosα2* cosα2-(1 - K1)/2 R*S1*S1*cosα1 *cosα1.
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