你学过51单片机了吗，如果没有就先学这个，如果51的你会了，飞思卡尔的单片机你肯定也是可以控制的
飞思卡尔的单片机
你可以上飞思卡尔智能车的官方网站 http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/ 了解相关的规定和设计需要的部分，然后针对每个部分学习。
