求避障小车的程序

#include //添加函数库
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义
sbit s=P3^5; 　　　　 //定义红外避障检测端口
sbit m1=P3^4; 　　　 //定义电机M1电平输出端口
sbit m2=P3^6; 　　　 //定义电机M2电平输出端口
void delay_ms(uint z); //声明延时函数

main() 　　　　　　　 //主函数
{
uint i=0; 　　　　　　//初始值设定
m1=1;
m2=1;
while(1) 　　　　　　 //无限循环
{
if(s==0) 　　　　 //S=0表示前方有障碍物 进行转向
{
for(i=0;i<5;i++)
{
m1=0;
m2=1;
delay_ms(15);　　　　//状态保持15ms
m1=1;
m2=1;
delay_ms(5);　　　　//状态保持5ms
}
}
if(s==1)　　　　 //S=1表示前方无障碍物 直线行驶
{
m1=1;
m2=1;
delay_ms(10);　　　　//状态保持10ms
}
}
}

void delay_ms(uint z) //延时函数 循环嵌套原理
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

XX的这么简单也问！你们是搞比赛的，不要混啊。

我正在毕设做的就是这个，到软件部分了，不怎么会编啊