编码器接入硬件计数器，用M1003之类的秒信号移出一个数到存储器，然后用当前的计数值减去上一秒存储数据就可得当前的速度值，再除以编码器的码率就是每秒速度了，再乘以60就是每分钟转速了啊
要用到X0高速计算端口的！我可以写，但不是免费的哦！ LD M8000OUT C251 K12345678
写出代码 400块钱 给你梯形图
