LZ情况可能就是传说中的TCP/IP数据包没有成功的进行三次握手。
你也可以用路由跟踪来查看一下，到底是到个位置出了问题。
看了你的描述，我觉得，你这个情况不应该是ROS设置的问题，应该是ISP的问题，我以前也遇到过类似的情况，我想你用作测试的网通IP，应该也本地区的IP吧。试想一下，如果你设置不正确的话，那又如何能正常通信呢，网通的用户用网通的线路访问，没问题，电信的用户用电信的线路访问，没问题，这些就说明了，你的设置没有问题的。剩下的问题只能是互联互通的问题，需要ISP协助解决。
你后来所说的不能进行三次握手的情况，一般是出现在内部网络有多线输出请求的情况下，而你现在的情况，则是相当于把一个服务器，当两个用。为不同的用户群提供更快捷的服务。
想必兄弟也是做IT的吧，如果有兴趣，加到QQ群里聊聊吧，78581508，只聊网络技术。
你电信，网通的路由表设置下就解决问题了
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