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你好，唐朝的制度大多吸取隋朝的经验教训而逐渐演变而来，就像西晋吸收曹魏的经验教训一样。
以西晋吸收曹魏的经验教训为例子，司马懿父子夺取曹魏政权的过程中，曹操的后来子孙几乎没有任何能力反抗，其原因就是曹丕父子对于各诸侯王的猜忌和严控，致使主强枝弱，等到司马炎称帝建国后，大肆分封诸侯王，最终酿成八王之乱的惨剧。
同样，唐朝为什么没有能力给藩王封地？主要采取隋朝的制度以及前代的教训，皇子遥领各州郡，并不实封。
唐初各位亲王因为太宗取消封国制，还会到各州任刺史,是亲王任大州刺史（频繁的调任、儿子不能继承），这是两晋南北朝的老习惯（汉朝是真正的分封），但到后来， 皆为遥领， 并不出阁，都居于京师十王宅，百孙院，使得唐中后期，藩镇割据，唐宗室无力反击，子孙多次遭杀戮。中后期藩镇叛乱基本都是节度使领军作乱。唐朝的藩王是没有封地的，只是一个爵位，有史为证，唐朝藩镇割据中多是地方节度使而不是藩王，因此李世民封王不是分封制的重现。实际上直到清朝也是有王爵的。
唐朝历代直系藩王表
⊙太祖八子
南阳公李延伯
谯王李真
世祖李昺
毕王李璋
雍王李绘
郇王李祎
蔡王李蔚
郑王李亮
⊙世祖四子
梁王李澄
蜀王李湛
汉王李洪
高祖李渊
⊙高祖二十二子
隐太子李建成
太宗（秦王）李世民
卫王李玄霸
巢王李元吉
楚王李智云
荆王李元景
汉王李元昌
酆王李元亨
周王李元方
徐王李元礼
韩王李元嘉
黄公李讠喿
彭王李元则
郑王李元懿
霍王李元轨
虢王李凤
道王李元庆
邓王李元裕
舒王李元名
鲁王李灵夔
江王李元祥
密王李元晓
滕王李元婴
⊙太宗十四子
常山王李承乾
楚王李宽
郁林王李恪
濮王李泰
庶人李佑
蜀王李愔
蒋王李恽
越王李贞
高宗（晋王）李治
纪王李慎
江王李嚣
曹王李明
代王李简
赵王李福
⊙高宗八子
燕王李忠
原王李孝
泽王李上金
许王李素节
孝敬皇帝李弘
章怀太子李贤
中宗（英王）李显
睿宗（冀王）李旦
⊙中宗四子
懿德太子李重润
谯王李重福
节愍太子李重俊
殇皇帝（襄王）李重茂
⊙睿宗六子
让皇帝李宪
惠庄太子李捴
玄宗（平王）李隆基
惠文太子李范
惠宣太子李业
隋王李隆悌
⊙玄宗三十子
奉天皇帝李琮
太子李瑛
肃宗（忠王）李亨
隶王李琰
鄂王李瑶
靖恭太子李琬
光王李琚
夏王李一
仪王李璲
颍王李璬
怀王李敏
永王李璘
寿王李瑁
延王李玢
盛王李琦
济王李环
信王李瑝
义王李玼
陈王李珪
丰王李珙
恒王李瑱
凉王李璿
汴王李璥
余七子夭
⊙肃宗十四子
代宗（成王）李豫
越王李系
承天皇帝李倓
卫王李泌
彭王李亻堇
兖王李亻闲
泾王李侹
郓王李荣
襄王李僙
杞王李倕
召王李偲
恭懿太子李佋
定王李侗
李僖
⊙代宗二十子
德宗（雍王）李适
昭靖太子李邈
均王李遐
睦王李述
丹王李逾
恩王李连
韩王李迥
简王李遘
益王李乃
隋王李迅
荆王李选
蜀王李溯
忻王李造
韶王李暹
嘉王李运
端王李遇
循王李遹
恭王李通
原王李逵
雅王李逸
⊙德宗十一子
顺宗（宣王）李诵
舒王李谊
通王李谌
虔王李谅
肃王李详
文敬太子李謜
资王李谦
代王李諲
昭王李诫
钦王李谔
珍王李諴
⊙顺宗二十七子
宪宗（广陵王）李纯
郯王李经
均王李纬
溆王李纵
莒王李纾
密王李绸
郇王李总
邵王李约
宋王李结
集王李缃
冀王李絿
和王李绮
衡王李绚
会王李纁
福王李绾
珍王李缮
抚王李纮
岳王李绲
袁王李绅
桂王李纶
翼王李绰
蕲王李缉
钦王李绩
四王蚤薨
⊙宪宗二十子
穆宗（遂王）李恒
惠昭太子李宁
澧王李恽
深王李悰
洋王李忻
绛王李悟
建王李恪
鄜王李憬
琼王李悦
沔王李恂
婺王李怿
茂王李愔
宣宗（光王）李忱
淄王李忄办
衢王李詹
澶王李忄充
棣王李惴
彭王李惕
信王李憻
荣王李忄责
凡八王，史失其薨年。
⊙穆宗五子
敬宗（景王）李湛
文宗（江王）李昂
怀懿太子李凑
安王李溶
武宗（颖王）李炎
⊙敬宗五子
悼怀太子李普
梁王李休复
襄王李执中
纪王李言扬
陈王李成美
⊙文宗二子
庄恪太子李永
蒋王宗李俭
⊙武宗五子
杞王李峻
益王李岘
兖王李岐
德王李峄
昌王李嵯
⊙宣宗十二子
懿宗（郓王）李漼
靖怀太子李渼
雅王李泾
通王李滋
庆王李沂
濮王李泽
鄂王李润
怀王李洽
昭王李汭
康王李汶
广王李澭
卫王李灌
⊙懿宗八子
魏王李佾
凉王李侹
蜀王李佶
威王李偘
僖宗（晋王）李儇
吉王李保
昭宗（寿王）李晔
恭哀太子李倚
⊙僖宗二子
建王李震
益王李陛
⊙昭宗十七子
德王裕
棣王祤
虔王禊
沂王禋
遂王祎
景王秘
祁王祺
雅王禛
哀帝（济阴王）李拀
琼王李祥
端王李祯
丰王李祁
和王李福
登王李禧
嘉王李祜
颍王李禔
蔡王李佑
唐初各位亲王因为太宗取消封国制，还会到各州任刺史,是亲王任大州刺史（频繁的调任、儿子不能继承），这是两晋南北朝的老习惯（汉朝是真正的分封），但到后来， 皆为遥领， 并不出阁，都居于京师十王宅，百孙院，使得唐中后期，藩镇割据，唐宗室无力反击，子孙多次遭杀戮。中后期藩镇叛乱基本都是节度使领军作乱。唐朝的藩王是没有封地的，只是一个爵位，有史为证，唐朝藩镇割据中多是地方节度使而不是藩王，因此李世民封王不是分封制的重现。实际上直到清朝也是有王爵的。
唐朝历代直系藩王表
⊙太祖八子
南阳公李延伯
谯王李真
世祖李昺
毕王李璋
雍王李绘
郇王李祎
蔡王李蔚
郑王李亮
⊙世祖四子
梁王李澄
蜀王李湛
汉王李洪
高祖李渊
⊙高祖二十二子
隐太子李建成
太宗（秦王）李世民
卫王李玄霸
巢王李元吉
楚王李智云
荆王李元景
汉王李元昌
酆王李元亨
周王李元方
徐王李元礼
韩王李元嘉
黄公李讠喿
彭王李元则
郑王李元懿
霍王李元轨
虢王李凤
道王李元庆
邓王李元裕
舒王李元名
鲁王李灵夔
江王李元祥
密王李元晓
滕王李元婴
⊙太宗十四子
常山王李承乾
楚王李宽
郁林王李恪
濮王李泰
庶人李佑
蜀王李愔
蒋王李恽
越王李贞
高宗（晋王）李治
纪王李慎
江王李嚣
曹王李明
代王李简
赵王李福
⊙高宗八子
燕王李忠
原王李孝
泽王李上金
许王李素节
孝敬皇帝李弘
章怀太子李贤
中宗（英王）李显
睿宗（冀王）李旦
⊙中宗四子
懿德太子李重润
谯王李重福
节愍太子李重俊
殇皇帝（襄王）李重茂
⊙睿宗六子
让皇帝李宪
惠庄太子李捴
玄宗（平王）李隆基
惠文太子李范
惠宣太子李业
隋王李隆悌
⊙玄宗三十子
奉天皇帝李琮
太子李瑛
肃宗（忠王）李亨
隶王李琰
鄂王李瑶
靖恭太子李琬
光王李琚
夏王李一
仪王李璲
颍王李璬
怀王李敏
永王李璘
寿王李瑁
延王李玢
盛王李琦
济王李环
信王李瑝
义王李玼
陈王李珪
丰王李珙
恒王李瑱
凉王李璿
汴王李璥
余七子夭
⊙肃宗十四子
代宗（成王）李豫
越王李系
承天皇帝李倓
卫王李泌
彭王李亻堇
兖王李亻闲
泾王李侹
郓王李荣
襄王李僙
杞王李倕
召王李偲
恭懿太子李佋
定王李侗
李僖
⊙代宗二十子
德宗（雍王）李适
昭靖太子李邈
均王李遐
睦王李述
丹王李逾
恩王李连
韩王李迥
简王李遘
益王李乃
隋王李迅
荆王李选
蜀王李溯
忻王李造
韶王李暹
嘉王李运
端王李遇
循王李遹
恭王李通
原王李逵
雅王李逸
⊙德宗十一子
顺宗（宣王）李诵
舒王李谊
通王李谌
虔王李谅
肃王李详
文敬太子李謜
资王李谦
代王李諲
昭王李诫
钦王李谔
珍王李諴
⊙顺宗二十七子
宪宗（广陵王）李纯
郯王李经
均王李纬
溆王李纵
莒王李纾
密王李绸
郇王李总
邵王李约
宋王李结
集王李缃
冀王李絿
和王李绮
衡王李绚
会王李纁
福王李绾
珍王李缮
抚王李纮
岳王李绲
袁王李绅
桂王李纶
翼王李绰
蕲王李缉
钦王李绩
四王蚤薨
⊙宪宗二十子
穆宗（遂王）李恒
惠昭太子李宁
澧王李恽
深王李悰
洋王李忻
绛王李悟
建王李恪
鄜王李憬
琼王李悦
沔王李恂
婺王李怿
茂王李愔
宣宗（光王）李忱
淄王李忄办
衢王李詹
澶王李忄充
棣王李惴
彭王李惕
信王李憻
荣王李忄责
凡八王，史失其薨年。
⊙穆宗五子
敬宗（景王）李湛
文宗（江王）李昂
怀懿太子李凑
安王李溶
武宗（颖王）李炎
⊙敬宗五子
悼怀太子李普
梁王李休复
襄王李执中
纪王李言扬
陈王李成美
⊙文宗二子
庄恪太子李永
蒋王宗李俭
⊙武宗五子
杞王李峻
益王李岘
兖王李岐
德王李峄
昌王李嵯
⊙宣宗十二子
懿宗（郓王）李漼
靖怀太子李渼
雅王李泾
通王李滋
庆王李沂
濮王李泽
鄂王李润
怀王李洽
昭王李汭
康王李汶
广王李澭
卫王李灌
⊙懿宗八子
魏王李佾
凉王李侹
蜀王李佶
威王李偘
僖宗（晋王）李儇
吉王李保
昭宗（寿王）李晔
恭哀太子李倚
⊙僖宗二子
建王李震
益王李陛
⊙昭宗十七子
德王裕
棣王祤
虔王禊
沂王禋
遂王祎
景王秘
祁王祺
雅王禛
哀帝（济阴王）李拀
琼王李祥
端王李祯
丰王李祁
和王李福
登王李禧
嘉王李祜
颍王李禔
蔡王李佑
应该不是没有能力吧，可能是因为君主专制中央集权的原因。但这只是我个人想法哈
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