电磁继电器对单片机产生干扰，估计是继电器的电压也是5V的吧，与单片机同用一个5V电源吧。这肯定会干扰的。用12V的继电器，这样，与单片机的5V电源是隔离的，就好了。还想用5V电压，就单独用一个5V电源，最好再用光耦隔离。
加光电隔离
