看你想怎么驱动了，正常的来讲，需要你选择8个输入端口连接到锁存器，然后锁存器接数码管，数码管的接地端和晶体管接然后用单片机上的另一个端口控制晶体管，这是驱动一位数码管。 像你说的问题数码管电压12.6V，可能需要电平转换模块连在锁存器和数码管之间了。只是大概的说一下希望对你有帮助。
外接一个驱动电路。
用 uln2803 足够
